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桥梁检测车机械臂监控系统设计与研究
发布日期:2016/11/25 14:46:54
 
  广东桥梁检测车租赁的桥梁检测车(简称“桥检车”)是应用于桥梁检测的专用车辆,主要用于各种道路和桥梁的检测,当机械臂旋转过快或者超出某个角度范围时,使侧翻力矩过大引起车辆侧翻,导致车毁人亡,由此可见桥检车监控系统的重要性。
  目前,国内桥梁检测车的监控系统,主要采用桥梁上下的对讲机实现,当机械臂旋转到一定角度,位于桥梁下方的人员会通过对讲机告诉驾驶室内的人员制动防侧翻装置;欧美地区的桥检车采用视频监控作为其安全保障。但由于道路差异,使得国内桥梁检测车机械臂比国外的更长、更宽,造成视频监控仅能拍摄到部分机械臂,无法给出全角度画面,这使得国外桥检车监控系统难以在国内得到应用。
  国内这种靠对讲实现桥检车监控的方式,对工作人员的经验及各方面素质要求极高,具有很大的主观性,使得系统可靠性难以保障。本文利用传感器监控系统思想,设计了一种虚拟监控系统,该系统通过对机械臂关节的空问定位、力矩计算和下一姿态的预测,实现桥检车的危险等级估计,最后以动画的形式实时模拟机械臂的姿态。通过危险等级估计和图形显示相结合的方式,提高系统的可靠性和智能化。设计系统减少了工作人员的数量和综合素质的要求,同时能提高检测效率,减少桥检车对道路的占用时间,缓解交通压力。

  信息来源:广东桥梁检测车租赁
 
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